工業(yè)并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代，這項技術廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領域，例如食品飲料設備行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，物流運輸設備行業(yè)等多個行業(yè)，用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術的發(fā)展，并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。

近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外優(yōu)秀行星減速機或諧波減速機，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。